交通仿真系統(tǒng)介紹：

靜態(tài)場景編輯模塊  

靜態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景。  

靜態(tài)場景要素：道路、路邊景物（樹木、綠化、路燈、交通安全附屬設(shè)施等）、山巒、擋土墻、建筑物等所有靜態(tài)參數(shù)；  

靜態(tài)素材庫：軟件有豐富的素材庫，包括房屋、樹木、路燈、草皮、人行道等等；  

自定義素材：軟件支持采購人自定義素材，可以使用Sketchup軟件編輯素材，并導(dǎo)入素材庫；  

道路建模：允許編輯道路的寬度、車道數(shù)量、車道方向、轉(zhuǎn)彎車道等；  

路面素材：道路的表面素材有多種可選，也支持采購人實地取景制作路面素材和顯示效果；  

樹木素材：樹木素材采用二維格式，減小數(shù)據(jù)軟件運行的數(shù)據(jù)量，軟件自動計算駕駛員位置并調(diào)整二維樹木圖片的方向，形成三維視覺；  

動態(tài)場景編輯模塊  

動態(tài)場景編輯模塊支持可視化界面和腳本語言兩種場景創(chuàng)建方式，使用腳本語言可以快速生成道路交通場景；  

動態(tài)場景要素：車輛行為、行人行為、交通信號燈控制、天氣（雨、雪、霧等）場景腳本；  

車輛控制：軟件可以編輯所有交通環(huán)境中的車輛行為，包括出現(xiàn)位置、起始車速、目標車速、行駛路線等，支持浮點功能；車輛之間有邏輯關(guān)系，例如主動避免碰撞；  

行人行為：可定義行為的出現(xiàn)位置、行駛路線等，支持浮點功能；行為與車輛等要素有邏輯關(guān)系，例如行人會主動避讓車輛；  

交通信號燈：交通信號燈支持采購人自定義，支持浮點功能；  

天氣編輯：軟件支持編輯雨、霧、陰天、晴天等天氣場景自定義不同等級，可動態(tài)設(shè)置，預(yù)設(shè)發(fā)生和結(jié)束的點，支持浮點功能；

浮點觸發(fā)功能：軟件支持設(shè)置觸發(fā)動態(tài)交通場景腳本運行的浮點（flowpoint），當主駕車輛駛過觸發(fā)點時觸發(fā)整個動態(tài)場景腳本運行；  

隧道建模模塊  

具有隧道建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設(shè)計隧道場景，且隧道內(nèi)的設(shè)施（如照明設(shè)施，通風設(shè)施，緊急通道等）可以由景觀生成器批量生成，支持調(diào)節(jié)隧道內(nèi)燈光的強度和燈的密度，從而營造逼真的隧道光環(huán)境。 

橋梁建模模塊  

具有橋梁建模功能，不需借助3dmax等第三方軟件；可以通過自帶的圖形界面和代碼兩種方式快速設(shè)計橋梁，包括復(fù)雜的立交。  

中國場景素材庫模塊  

提供中國場景素材，場景中須有中國本土化素材，包括中國車牌的汽車、中國行人、中國建筑物等。  

區(qū)域編輯模塊  

區(qū)域編輯可以分區(qū)域進行場景建模，最后進行多個區(qū)域模塊的對接；  

邏輯對接：不同區(qū)域模塊的交通場景對接時可以進行邏輯對接，即不需要對兩個路口進行幾何上的對接，只需要進行邏輯上的定義；  

路線糾錯功能：為避免駕駛員在路口轉(zhuǎn)向時沒有按照試驗任務(wù)操作而導(dǎo)致任務(wù)失敗，允許使用邏輯對接功能設(shè)置無論駕駛員轉(zhuǎn)向哪一條路都會進入相同的路段，使實驗可以順利完成；  

用戶可以自己控制整個虛擬交通環(huán)境，實現(xiàn)駕駛員錯過了一個出口（實驗規(guī)定他要從這個出口出去），程序可以設(shè)定這個出口再次出現(xiàn)；  

用戶可以自己控制和影響其他交通量行為（汽車，行人等）；  

人機交互設(shè)計模塊  

交通場景仿真模塊包含人機交互設(shè)計功能，包括視覺通道、聽覺通道和觸覺通道等交互方式；  

視覺界面可以編輯素材包括圖片、音頻和文字等，仿真軟件支持定義素材在界面中的位置和大小，顯示邏輯與駕駛仿真軟件數(shù)據(jù)對接；  

支持用戶導(dǎo)入自定義聲音文件，仿真軟件可以選擇調(diào)用任意聲音文件進行人機交互；  

支持虛擬儀表的創(chuàng)建，包括車燈、轉(zhuǎn)向燈、表盤、里程、時間、進度條、檔位狀態(tài)、手剎狀態(tài)；  

中控屏界面創(chuàng)建，支持用戶導(dǎo)入個性化圖標編輯整個界面APP排布，支持二級、三級等多級界面設(shè)計，手按相應(yīng)程序圖標時可以向下一級界面自動跳轉(zhuǎn)，與真車邏輯一致；  

支持ADAS高級駕駛輔助主動預(yù)警功能，預(yù)警方式包括圖像、聲音和振動反饋等；  

支持按鈕、旋鈕等人機交互方式；  

支持創(chuàng)建自動駕駛工況人機交互策略，例如，可通過語音、視覺和振動反饋提示駕駛員接管車輛；  

支持在中控界面上設(shè)置自動駕駛操作的虛擬按鈕，駕駛?cè)丝梢杂檬种更c擊相應(yīng)按鈕，開啟相應(yīng)自動駕駛模式；  

可集成動畫和視頻文件，并由事件觸發(fā)或播放；  

交互元素之間的交互邏輯可以通過腳本語言嵌入配置文件中；  

支持創(chuàng)建抬頭顯示交互界面；  

數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊  

數(shù)據(jù)采集與傳輸：  

采集虛擬的行車數(shù)據(jù)和交通環(huán)境數(shù)據(jù)，并可以實時傳輸至第三方軟件。

日志文件：  

軟件實時輸出豐富的日志文件，包括實時車速、里程、方向盤操作數(shù)據(jù)、踏板操作數(shù)據(jù)、車道位置等。  

動態(tài)交通環(huán)境數(shù)據(jù)：  

可以模擬短距傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設(shè)置，還可以輸出前車距離、后車距離、兩側(cè)車輛的距離等，記錄這些環(huán)境車輛的加速點和減速點。

數(shù)據(jù)輸出：  

支持TCP/IP輸出，提供通訊插件，可以實時將車輛數(shù)據(jù)傳輸至同步軟件（如：D-LAB,HRT,NEUROLAB等），實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)與眼動數(shù)據(jù)，腦電數(shù)據(jù)，生理數(shù)據(jù)和駕駛員視頻行為數(shù)據(jù)的同步采集  與Unity3D軟件通訊整合，數(shù)據(jù)可以觸發(fā)采購人在Unity3D軟件中設(shè)置的靜態(tài)和動態(tài)場景。  

自動駕駛功能模塊  

軟件包含自動駕駛功能包，支持各種自動駕駛工況；  

軟件包含但不限于輔助駕駛和自動駕駛控制邏輯模型；  

短距探測傳感器：可以模擬短距的探測傳感器探測近距離的物體，探測寬度和距離可設(shè)置；  

縱向自動駕駛控制：可以模擬實現(xiàn)主動安全策略，實現(xiàn)距離控制、速度控制和加速度控制等；  

橫向自動駕駛控制：通過控制方向盤的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)橫向的自動駕駛策略仿真；  

軟件內(nèi)置動態(tài)控制模型：在每個模擬循環(huán)中，根據(jù)駕駛?cè)溯斎耄ㄓ烷T踏板、制動、方向盤）計算行駛動力學(xué)參數(shù)（包括位置、方向、速度、加速度和轉(zhuǎn)速），通過一個19自由度的數(shù)學(xué)車輛模型和一個特殊的輪胎模型，得到一個真實的駕駛行為；  

交通仿真系統(tǒng)軟件支持多種方式開啟或者退出自動駕駛/ADAS模式，包括輕踩踏板、轉(zhuǎn)動方向盤、操作方向盤或者儀表臺上的物理按鈕、操作觸摸屏上的虛擬按鈕等。